- Homo Habilis: significa ser humano hábil. Es la especie humana más antigua, de hace 2,5 a 1,6 millones de años. Coexistió con el australopithecus. Ya era bípedo, medía 1,40m, fabricaba herramientas de piedra y vivía en pequeños grupos.
- Homo Erectus: significa ser humano erguido. Hace unos 1,8 millones de años. Probablemente cazara, lo que conllevaría una gran cooperación social y un lenguaje desarrollado. Se sabe que utilizaba el fuego y quizás vivía en cuevas y cabañas. Se expandió por toda Eurasia.
Aunque es un tema polémico, se cree que de determinados Homo erectus se desarrolló hace 500.000 años el Homo sapiens, o probablemente a partir del Homo ergaster. Pero quizás el antepasado común de las dos especies de Homo sapiens sea el Homo antecessor, descubierto en Atapuerca.
- Homo sapiens neanderthalensis: también Hombre de Neanderthal, vivió en Europa hace 300.000 años, pero se extinguió repentinamente. Su esqueleto es igual al nuestro, pero su rostro es más primitivo. Su capacidad craneal era muy elevada. Crearon la llamada cultura musteriense. Habitaba en cuevas, dominaba el fuego y enterraba a sus muertos en función de sus ideas religiosas.
- Homo sapiens sapiens: conocido como Hombre de Cromañón. Convivió con el neandertal, pero el cromañón era más alto, y su esqueleto era más moderno y su cráneo más estrecho. Fabricaron herramientas modernas de piedra, hueso y marfil. Eran excelentes cazadores, y dejaron las primeras obras de arte, en forma de pinturas rupestres.
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